Откройте вкладку и в адресной строке наберите about:config. В строке поиска введите browser.startup.page. По умолчанию этот параметр равен 1, замените её на 3 и после перегрузки ваш браузер будет загружать последню сессию, т.е. все открытые страницы во вкладках на момент закрытия браузера восстановятся.