| |
[Июн. 19, 2006|06:38 pm] |
Готовлюсь к экзамену:
Управление рулевых поверхностей самолетов гидроприводами
Состав, схема и конструкция СУ и собственно привод рулевых поверхностей определяются компоновкой ЛА и его органов управле¬ния, задачами, возложенными на СУ, законами работы СУ, требуемыми статической и динамической точностями воспроизведения законов управления на руле, параметрами рулевых поверхностей и действующими на них нагрузками, требованиями надежности систе¬мы управления и надежности выполнения отдельных режимов поле¬та, а также целым рядом других факторов.
Системы управления самолетов. Привод рулевых поверхностей самолета пред¬ставляет одно из звеньев в замкнутом контуре управления самолета. Всего в контуре можно выделить три основных звена:
1) командное (или управляющее) звено, которым может быть летчик; автоматическая система управления и стабилизации, систе¬ма автоматизации управления при пилотировании самолета летчи¬ком и т. д.;
2) передающее звено, которым является привод рулевых поверх¬ностей самолета;
3) управляемое звено или объект управления — самолет.
Привод рулевых поверхностей самолета в общем случае состоит из следующих основных частей:
а) блоков связи — устройств, с помощью которых привод соеди¬няется с системами и устройствами формирования командных сиг¬налов управления;
б) дистанционной передачи — устройства, обеспечивающего пе¬редачу командного сигнала на расстояние от блоков связи до руле¬вых поверхностей;
в) исполнительных механизмов — устройств, осуществляющих с усилением или без усиления по мощности преобразование команд¬ных сигналов в механическое перемещение, которое сообщается рулевым поверхностям управления;
г) системы энергоснабжения, обеспечивающей энергией (элект¬рической, гидравлической, пневматической или механической) уст¬ройства и элементы приводов.
В СУ рулевыми поверхностями самолетов могут использоваться механический, электромеханический, гидромеханический и элект¬рогидромеханический приводы. Основное применение в приводах рулевых поверхностей совре¬менных самолетов нашли гидравлические следящие приводы.
Примене¬ние в СУ рулями самолета гидравлических следящих приводов по¬зволило снизить физическую нагрузку на летчика и преодолеть недопустимые с точки зрения управляемости самолета изменения усилий на рычагах управления от аэродинамических сил на руле при переходе самолета на сверхзвуковые скорости полета. Современный следящий гидравлический рулевой привод (ГРП) СУ самолетов яв¬ляется одним из основных ее устройств и определяет структуру всей системы, ее органов управления и компоновку на ЛА .
Гидромеханический привод рулевой поверхности представляет собой совокупность механического привода е гидравлическим следя¬щим приводом, имеющим механическое управление
Обратимый привод — гидравлический следящий привод, у кото¬рого усилие на выходном звене пропорционально усилию, приложен¬ному к входному звену, и, наоборот, внешняя нагрузка, действующая на выходное звено такого привода, частично передается на его вы¬ходное звено. Этим достигается возможность "чувствовать" управ¬ление, т. е. ощущать различные усилия на рычаге управления само¬летом в зависимости от угла отклонения рулевой поверхности, а также от скорости и высоты полета.
Необратимый привод — гидравлический следящий привод, у ко¬торого гидродвигатель полностью воспринимает нагрузку, действу¬ющую на его выходное звено; нагрузка с выходного звена на входное звено не передается. В этом случае в систему управления самолетом для имитации усилий на рычаге управления включается специаль¬ный механизм загрузки
Гидравлический следящий привод с дроссельным регулировани¬ем — привод, у которого изменение объемов рабочей жидкости в полостях гидродвигателя, т. е. изменение скорости выходного звена гидродвигателя, осуществляется изменением давления рабочей жид¬кости, подводимой к гидродвигателю. Регулирующее устройство (зо¬лотник) в таких приводах осуществляет дросселирование рабочей жидкости. При изменении его положения происходит уменьшение гидравлического сопротивления щелей золотника, что приводит к изменению расхода жидкости, проходящей через них, и, следова¬тельно, скорости выходного звена гидродвигателя. Из мостиковой схемы (см. рис; 11.7,6) гидропривода следует, что при смещении золотника, например, влево, увеличиваются сопротивления /, 3 и уменьшаются — 2, 4. При этом жидкость проходит через диагональ мостика с перепадом давлений, равным преодолеваемой нагрузке R/F. |
|
|
![[info]](https://lj.kraslan.strangled.net/img/userinfo.gif){kind=small}