Чем проще и меньше алгоритмов, тем безопаснее. И пока в процесс вклинены люди и всякий блятский хаос природы, всё это бесмысленно. Боинги и Эйрбасы пока выхода не нашли. Гугль, мож разберёшься и родишь.